LEGO Mindstorm

Aunque pueda parecer un juguete, el kit de robótica LEGO Mindstorm es un completo set para iniciar en esta área, ya que no sólo provee lo necesario: motores, sensores, microcontrolador (el famoso NXT), software y conexión a una computadora por medio serial (USB) o por Bluetooth, sino también nos da la posibilidad de armar cualquier estructura que se nos ocurra ya que al ser producto de LEGO, ya trae incluidos bloques diseñados especialmente para ciertas aplicaciones, como palancas y engranes. La programación está basada en lenguaje G (lenguaje gráfico, basado en LabVIEW) por lo que es muy intuitiva, lo que da la ventaja de crear aplicaciones rápidamente y entenderlas de igual manera. Por otro lado, a pesar de ser un kit comercial, nos da la capacidad de expansión, de crear nuestros propios sensores y/o actuadores, bloques de programación también a través de LabVIEW o comunicación directa de este último con el NXT. Las posibilidades son infinitas y sólo las limita nuestra imaginación, como se demuestra en nxtprograms.com, donde tienen una larga lista de proyectos que han sido hechos con ayuda de este kit, que van desde lo más sencillo hasta lo más complicado. Por último, hace un año, durante el 6to. Congreso Internacional de Mecatrónica, fui parte del equipo que ganó el ROBOCHALLENGE en su versión light diseñando y construyendo un robot con este kit.